Блаженный князь Ярослав, в крещении Константин, сын князя Святослава Ярославича, на съезде князей в Любече (1097) вместе с братьями (Олегом и Давидом) получил Черниговское княжество;
Много сделал князь для христианского просвещения языческого Мурома. Сына своего, Михаила, князь отправил к муромцам в качестве своего посланца, но язычники его убили. Когда князь Константин подошел к городу со своей дружиной, жители смирились и приняли его, но долго не соглашались оставить язычество.
Однажды они подступили к дому князя, с намерением убить его, но князь бесстрашно вышел к толпе с Муромской иконой Божией Матери. Неожиданно бунтовщики смирились и согласились принять святое крещение, которое и было совершено над ними в реке Оке.
На месте убиения сына Михаила благоверный князь Константин построил храм в честь Благовещения, а позже и другую церковь во имя святых страстотерпцев Бориса и Глеба.
В распространении Христовой веры среди муромцев блаженному князю Константину ревностно помогал его сын, князь Феодор.
В 1129 году князь Константин скончался и был погребен в церкви Благовещения рядом с сыновьями, блаженными Михаилом и Феодором. Сыновья князя, Святослав, Ростислав и Юрий, разделили область отца на два княжества: Муромское (Юрий) и Рязанское (Святослав и Ростислав).
Прославление святого Константина последовало на Московском Соборе в 1547 году.
Святые мощи его были открыты в 1553 году и почивают (в одной раке с сыновьями) в Муромском Благовещенском монастыре.